Модель

03А**

06А**

08А**

10А**

12А**

16А**

25А**

Непрерывный выходной ток

3

6.1

8.5

10

12

16

25

Мгновенный макс. выходной ток

10.6

14.1

21.2

24.8

29.7

49.5

63.6

Основная цепь

Источник питания

AC220В от -15% до +10% 50 Гц / 60Гц

Входной ток

1.9(5.1)

1.7(4.2)

5.4(14.3)

6.3(16.8)

7.6

10.1

15.7

Контролируемый источник питания

AC220В от -15% до +10% 50 Гц / 60Гц

Мощность источника питания

0.9(2.1)

1.7(4.2)

2.4(5.8)

2.8(6.8)

3.4

4.0

5.9

Регенеративный резистор

Встроенный

регенеративный резистор

Cопротивление

—

40

20

20

20

12

20

Мощность

—

80

80

80

80

150

120

Минимально допустимое внешнее сопротивление

40

20

15

15

15

15

10

Категория перенапряжения

III

Модель

15D**

18D**

24D**

35D**

Непрерывный выходной ток

15

18

24

35

Мгновенный макс. выходной ток

35.4

49.5

63.6

99

Основная цепь

Источник питания

380В переменного тока, от -15 % до +10 %, 50 Гц/60 Гц

Входной ток

8.6

14.5

21.7

31.8

Контролируемый источник питания

DC24V 50Вт от -10% до +10%

Мощность источника питания

7.1

11.7

14.4

21.9

Регенеративный резистор

Встроенный

регенеративный резистор

Cопротивление

32

32

—

—

Мощность

150

150

—

—

Минимально допустимое внешнее сопротивление

32

32

23

16

Категория перенапряжения

III

Модель

03А**

06А**

08А**

10А**

Непрерывный выходной ток

3

6.1

8.5

10

Мгновенный макс. выходной ток

10.6

14.1

21.2

24.8

Основная цепь

Источник питания

220В переменного тока, от -15 % до +10 %, 50 Гц/60 Гц

Входной ток

1.9(5.1)

4.3(10.3)

6.5(14.3)

8.2(16.8)

Контролируемый источник питания

220В переменного тока, от -15% до +10%, 50 Гц/60 Гц

Мощность источника питания

0.9(2.1)

1.9(4.2)

2.9(5.8)

3.6(6.8)

Регенеративный резистор

Встроенный

регенеративный резистор

Cопротивление

—

40

20

12

Мощность

—

80

80

150

Минимально допустимое внешнее сопротивление

40

20

15

12

Категория перенапряжения

III

Элемент

Параметры

Метод управления

ШИМ-управление на основе IGBT, привод синусоидального тока

Отклик

23-битный или 24-битный абсолютный энкодер, для серии HSD7-E Инкрементальный энкодер 2500ppr, для серии HSD7-B

Условия эксплуатации

Температура окружающего воздуха

0~+50’C

Температура хранения

—20~+85°C

Влажность окружающего воздуха

Относительная влажность 95 % макс. (без замерзания и конденсации)

Влажность хранения

Относительная влажность 95 % макс. (без замерзания и конденсации)

Виброустойчивость

4.9 m/c²

Ударопрочность

19.6 m/c²

Класс защиты

IP20

Степень загрязнения

Без агрессивных или легковоспламеняющихся газов.

Без контакта с водой, маслом или химическими веществами.

Без пыли, солей или железной пыли.

Высота

1000 м или менее

Другие

Запрещено использовать в следующих местах: места, подверженные воздействию статического электричества, сильных электромагнитных/магнитных полей, радиоактивности

Применимые стандарты

EN 50178, EN 61800-5-1, EN55011 группа 1 класс A,

EN 61000-6-2, EN 61000-6-4, EN 61800-3, IEC 61508-1 до 4. IEC 61800-5-2, IEC 62061 и IEC 61326-3-1

Производительность

Диапазон регулирования скорости

1:5000 (нижний предел диапазона регулирования скорости должен быть ниже точки, при которой номинальный крутящий момент не вызывает остановку серводвигателя)

Коэффициент колебания скорости

±0,01% от макс. номинальной скорости (для колебания нагрузки от 0% до 100%)

0% от макс. номинальной скорости (для колебания напряжения ±10%)

±0,1% от макс. номинальной скорости (для колебания температуры 25°С±25°С)

Допуск управления крутящим моментом (повторяемость)

1%

Коэффициент колебания скорости

от 0 до 10 с (можно настроить отдельно для ускорения и замедления)

Дисплеи/Индикаторы

Индикатор CHARGE и пятиразрядный семисегментный дисплей

Оператор панели

Пять нажимных переключателей

Сигнал ввода/вывода

Выходные импульсы энкодера

Фаза A, фаза B, фаза C: выходной линейный привод

Количество разделенных выходных импульсов: допускается любая настройка

Последовательность ввода

Входные сигналы, которые могут быть распределены

Допустимый диапазон напряжения: 24В постоянного тока ±20 %

Количество входных точек: 8

Метод ввода: входы приемника или входы источника

Входные сигналы:

·        Сервопривод включен

·        Пропорциональный контроль

·        Запрет прямого хода и запрет заднего хода

·        Сброс тревоги

·        Ограничение внешнего крутящего момента в прямом направлении и ограничение внешнего крутящего момента в обратном направлении

·        Переключатель скоростей внутренних настроек

·        Нулевой зажим

·        Зазор отклонения положения

·        Выбор усиления

Можно назначить сигнал и изменить положительную и отрицательную логику.

Сигнал ввода/вывода

Последовательность выходных данных

Выходные сигналы, которые могут быть распределены

Допустимый диапазон напряжения: от 5В до 30В постоянного тока

Количество выходных точек: 6

Выходные сигналы:

·        Завершение позиционирования

·        Обнаружение ограничения скорости

·        Обнаружение совпадения скоростей

·        Тормоз

·        Обнаружение вращения

·        Сервопривод готов

·        Обнаружение предела крутящего момента

·        Сервосигнализация

Можно назначить сигнал и изменить положительную и отрицательную логику.

Связь

RS-485 связь

Стандарт связи

MODBUS

Связь 1:N

Возможно до N = 50 станций для порта RS-485

Настройка адреса оси

Установить с параметрами

Контроль скорости

Настройка времени плавного пуска

от 0 до 10 с (можно настроить отдельно для ускорения и замедления)

Входные сигналы

Опорное напряжение

Максимум. входное напряжение: ±10 В (задание скорости вперед с положительным заданием) 150 (об/мин)/В (настройка по умолчанию); Настройка входного усиления может быть изменена

Входное сопротивление

Прибл. 20 КО

Константа времени цепи

47ps

Внутренний контроль заданной скорости

Выбор направления вращения

С сигналом пропорционального управления

Выбор скорости

С внешним сигналом ограничения крутящего момента вперед/назад (выбор скорости от 1 до 3). Серводвигатель останавливается или используется другой метод управления, когда оба выключены.

Компенсация с прямой связью

от 0 до 100%

Настройка ширины позиционирования завершена

от 0 до 1 073 741 824 эталонных единиц

Контроль

Контроль положения

Входной сигнал

Опорные импульсы

Форма опорного импульса

На выбор:

·        Знак + последовательность импульсов.

·        Последовательность импульсов CW + CCW

·        Двухфазная последовательность импульсов с разностью фаз 90°

Форма ввода

Линейный привод или открытый коллектор

Максимальная входная частота

Знак + последовательность импульсов или по часовой + против часовой стрелки: 500kpps

Двухфазная последовательность импульсов с разницей фаз 90°: 500kpps

Знак + последовательность импульсов или последовательность импульсов по часовой стрелке + против часовой стрелки: 200kpps

Двухфазная последовательность импульсов с разницей фаз 90°: 200kpps

Четкий сигнал

Четкое отклонение положения

Линейный привод или открытый коллектор

Контроль крутящего момента

Входные сигналы

Опорное напряжение

Максимальное входное напряжение: ±10 В (прямой выходной крутящий момент для положительного задания).

3,3В постоянного тока при номинальном крутящем моменте (настройка по умолчанию); Настройка входного усиления может быть изменена.

Входное сопротивление

Прибл. 20KΩ

Константа времени цепи

47ps

Регенеративная обработка

Встроенные или внешние тормозные резисторы (опции)

Предотвращение перебега (OT)

Динамическая остановка торможением в точке P-OT или N-OT, замедление до остановки или свободный ход до остановки

Функция защиты

Перегрузка по току, перенапряжение, низкое напряжение, перегрузка, ошибка восстановления и т. д.

Вспомогательные функции

Регулировка усиления, история аварийных сигналов, режим JOG и т. д.