Модель HSD3

03A□□

06 A□□

10 A□□

16 A□□

25 A□□

Непрерывный выходной ток (А)

3.0

6.0

10

16

25

Источник питания главной цепи

Трехфазный переменный ток 200～230В（-15～+10%） 50/60Гц

Источник питания управления

Однофазный AC200～230В（-15～+10%） 50/60Гц

Режим управления

Управление положением, режим JOG, контакт скорости и т. д.

Обратная связь с энкодером

Обычный инкрементный энкодер: 2500 имп инкрементального стандартного типа, 2500 имп инкрементального типа с сохранением линии

Последовательный энкодер: 2¹⁷-битный инкрементальный энкодер, 2¹⁷/2¹⁶-битный абсолютный энкодер, 2²³/2¹⁶-битный абсолютный энкодер

Условия использования

При температуре окружающей среды/температуре хранения

Температура окружающей среды: 0~+50℃, температура хранения: -20~+85℃

Влажность окружающей среды/влажность хранения

Менее 90% относительной влажности (без замерзания или конденсации)

Сопротивление вибрации/ударной прочности

4,9 м/с2／19,6 м/с2

Структура

Тип крепления на пьедестал

Производительность

Диапазон регулирования скорости

1:10000（Нижний предел диапазона регулирования скорости находится в стабильной работе без проскальзывания при номинальной нагрузке)

Скорость отклика

1 кГц

Волатильность скорости (изменение нагрузки)

0～100% нагрузка: менее ±0,01% (при номинальной скорости)

Коэффициент волатильности скорости (изменение напряжения)

Номинальное напряжение ±10%: 0% (при номинальной скорости)

Коэффициент волатильности скорости (изменение напряжения)

25 ± 25 ℃: менее ± 0,1% (при номинальной скорости)

Скорость моделирования

Командный вход

Командное напряжение

Постоянный ток ± 10 В

Входное сопротивление

Около 20KΩ

Параметр времени цепи

47μs

Моделирование крутящего момента Командный вход

Командное напряжение

Постоянный ток ±10В

Входное сопротивление

Около 20KΩ

Параметр времени цепи

47μs

Вход управления последовательностью Сигнал

Количество точек

8 точек

Функция (распространяемая)

Сервопривод ВКЛ (/ S — ВКЛ), действие P (/P — CON), не движение вперед в сторону (P — OT), не движение в сторону назад (N-OT), сброс аварийного сигнала (/ALM-RST), движение вперед ограничение крутящего момента (/P-CL), ограничение крутящего момента на обратной стороне (/N-CL), отклонение нулевого положения (/CLR), внутренний переключатель заданной скорости и т. д. Распределение вышеуказанных сигналов и смена положительной/отрицательной логики

Выход управления последовательностью

Сигнал

Количество точек

6 точек

Функция (распространяемая)

Аварийный сигнал сервопривода (ALM), завершение положения (/COIN), проверка согласованности скорости (/V-CMP), обнаружение вращения серводвигателя (/TGON), готовность сервопривода (/S-RDY), обнаружение предела крутящего момента (/CLT), тормоз (/BK), нулевой выход энкодера (PGC).

Распределение вышеуказанных сигналов и смена положительной/отрицательной логики

Импульсный выход частотного деления энкодера

Фаза A, фаза B, фаза C: выход линейного привода; число импульсов частотного деления: может быть установлено произвольно

RS-485

Информационный бюллетень

Протокол связи

MODBUS

Связь 1:N

Максимально может быть N = 127 остановок

Настройка адреса оси

Через настройку параметров

Связь CAN

Протокол связи

CANOpen（профиль DS301 + DS402）

Связь 1:N

Максимально может быть N = 127 остановок

Настройка адреса оси

Через настройку параметров

Функция дисплея

Индикатор CHARGE, 7-сегментная цифровая трубка 5 бит

Регенеративное лечение

Встроенные тормозные резисторы или внешние тормозные резисторы (отдельные детали)

Функция предотвращения перебега (OT)

Остановка динамического тормоза (DB), остановка с замедлением или остановка свободного хода при входном воздействии P-OT, N-OT

Функция защиты

Перегрузка по току, перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, превышение скорости, ошибка регенерации, ошибка обратной связи энкодера и т. д.

Функция мониторинга

Текущая позиция об/мин, накопление командных импульсов, отклонение позиции, ток двигателя, рабочее состояние, входной и выходной сигнал и т. д.

Вторичный функционал

Регулировка усиления, запись сигналов тревоги, работа JOG, поиск исходного положения, проверка движения инерции и т. д.

Интеллектуальная функция

Встроенная функция автоматической настройки усиления

Применимая инерция нагрузки

Менее чем в 5 раз больше инерционного двигателя

Управление положением

Упреждающая компенсация

от 0 до 100% (единица настройки 1%)

Тип входного импульса

Символ + последовательность импульсов, последовательность импульсов CW+CCW, разность фаз 90°, двухфазный импульс (фаза A + фаза B)

Форма входного импульса

Поддержка линейного привода и разомкнутой цепи коллектора

Максимальная частота входных импульсов

Линейный привод

Последовательность символов + импульсов, последовательность импульсов CW+CCW: 500 тыс. импульсов в секунду

Разность фаз 90°, двухфазный импульс (фаза A + фаза B): 500 тыс. импульсов в секунду

Обрыв цепи коллектора

Последовательность символов + импульсов, последовательность импульсов CW+CCW: 200 тыс. импульсов в секунду

Разность фаз 90°, двухфазный импульс (фаза A + фаза B): 200 тыс. импульсов в секунду