Сервопривод HSD2000 AC380V
Описание
HSD2000 обладает высоким уровнем производительности благодаря 64-битному DSP, высокопроизводительной FPGA и новейшему алгоритму управления двигателем.
Он может управлять синхронным серводвигателем и асинхронным серводвигателем, а также асинхронными двигателями.
Доступен для импульсного / аналогового / полевой шины / цифрового входного сигнала / управления с клавиатуры. Поддерживает все типы энкодеров, включая инкрементные, SinCos, абсолютные. Диапазон мощности составляет от 2,2 кВт до 132 кВт.
|
Элемент |
Описание |
|
|
Вход |
Номинальное напряжение; частота |
Трехфазный, 380В～480В; 50 Гц/60 Гц; скорость небаланса напряжения: <3%; частота: ± 5% |
|
Выход |
Номинальная частота |
380В, 400В, 415В, 440В, 460В, 480В |
|
Частота |
0 Гц ~ 1000 Гц |
|
|
Перегрузка |
G: 150% номинального тока за 2 минуты, 200% номинального тока за 0,5 секунды |
|
|
Основные характеристики управления |
Контроль |
Векторное управление магнитным потоком без PG, векторное управление магнитным потоком с PG, сервоуправление, управление V/F, управление V/F с PG |
|
Метод модуляции |
Метод пространственно-векторной ШИМ-модуляции |
|
|
Диапазон скоростей |
1:200 (векторное управление магнитным потоком без ПГ), 1:5000 (векторное управление магнитным потоком с ПГ, сервоуправление) |
|
|
Пусковой крутящий момент |
0 Гц при 150% номинального момента (векторное управление магнитным потоком без PG), 0 Гц при 200% номинального момента (векторное управление магнитным потоком с PG) |
|
|
Точность установившейся скорости вращения |
≤±0,2% номинальной синхронной скорости вращения (векторное управление магнитным потоком без PG), ≤ ± 0,02% номинальной синхронной скорости вращения (векторное управление магнитным потоком с PG, сервоуправление) |
|
|
Колебания скорости |
≤±0,3% номинальной синхронной скорости вращения (векторное управление магнитным потоком без PG) ≤ ± 0,1% номинальной синхронной скорости вращения (векторное управление магнитным потоком с PG, сервоуправление) |
|
|
Точность позиционирования |
±1 импульс |
|
|
Реакция крутящего момента |
≤10 мс (векторное управление магнитным потоком с PG, сервоуправление); ≤20 мс (управление вектором магнитного потока без PG) |
|
|
Контроль крутящего момента |
Поддержка векторного управления магнитным потоком без PG, векторного управления магнитным потоком с PG, сервоуправления |
|
|
Точность частоты |
Цифровая настройка: максимальная частота×±0,01%; аналоговая настройка: максимальная частота×±0,2% |
|
|
Частотное разрешение |
Цифровая настройка: 0,01 Гц; аналоговая настройка: максимальная частота×0,05% |
|
|
Подъем крутящего момента |
Автоматический подъем крутящего момента, ручной подъем крутящего момента 0,1 ％ ~ 30,0 % |
|
|
Кривая V/F |
Четыре типа: одна пользовательская кривая V/F и 3 кривые пониженного крутящего момента (в 2,0 раза больше мощности, в 1,7 раза больше мощности, в 1,2 раза больше мощности) |
|
|
Кривые ускорения и замедления |
Два типа: ускорение и замедление по прямой, ускорение и замедление по S-образной кривой; время четырех типов: Единицы времени (минуты/секунды) опционально, максимум до 60 часов |
|
|
Торможение постоянным током |
Стартовая частота торможения постоянным током: 0,00 Гц ~ 60,00 Гц; время торможения: 0,0～30,0 с; тормозной ток: 0,0％～100,0% |
|
|
Автоматическая регулировка напряжения (AVR) |
При изменении напряжения сети выходное напряжение автоматически остается постоянным. |
|
|
Автоматическое ограничение тока |
Автоматическое ограничение тока во время работы для предотвращения частых отключений из-за перегрузки по току. |
|
|
Автоматическая регулировка несущей волны |
В соответствии с характеристиками нагрузки частота несущей волны может регулироваться автоматически; опционально |
|
|
Возможности настройки |
Частота текстильного качания |
Текстильный контроль частоты качания, достижение регулируемой функции частоты качания центральной частоты |
|
Функция привязки |
Между командным каналом и заданным частотным каналом могут быть реализованы свободная полоса пропускания и синхронное переключение |
|
|
Замедление |
Диапазон частот толчкового режима: 0,00 Гц ~ 50,00 Гц; толчковое ускорение и время замедления лучше всего 0,1～60,0 с; интервал медленного перемещения может быть установлен |
|
|
Многоскоростная работа |
Многоскоростная работа будет достигнута с помощью внутреннего PLC или терминалов управления |
|
|
Встроенная система управления процессом с обратной связью |
Форма замкнутой системы управления |
|
|
Функция работы |
Канал оперативной команды |
Данную панель управления, терминал управления и можно переключать различными способами |
|
Канал заданной частоты |
Данное цифровое, аналоговое напряжение, аналоговый ток, импульс, последовательный порт можно переключать различными способами. |
|
|
Заданная вспомогательная частота |
Достигните гибкой тонкой настройки вспомогательной частоты, частотного синтеза |
|
|
Терминал импульсного выхода |
Выходной сигнал прямоугольной импульсной волны 0 ~ 100 кГц, достижение выходной частоты настройки, выходной частоты |
|
|
Клемма аналогового выхода |
2 выхода аналоговых сигналов, 0/4～20 мА или 0/2～10 В можно выбрать отдельно Достигните выхода установки частоты, выходной частоты |
|
|
Панель управления |
LED дисплей |
Отображение 20 типов параметров, таких как заданная частота, выходная частота, выходное напряжение и выходной ток |
|
LCD дисплей |
Опционально, содержимое подсказок на китайском/английском языках |
|
|
Копирование |
Панель управления может использоваться для быстрого копирования параметров |
|
|
Блокировка клавиш и выбор функций |
Достигните частей или всех запирающих функций ключами. Определите функциональный диапазон клавиши детали, чтобы предотвратить ошибочную операцию |
|
|
Функция защиты |
Защита от отсутствия фазы (опционально), защита от перегрузки по току, защита от перенапряжения, защита от отсутствия напряжения, защита от перегрева, защита от перегрузки, защита от нагрузки |
|
|
Окружающая обстановка |
Состояние |
В помещении, без солнечного света, пыли, агрессивных газов, легковоспламеняющихся газов, тумана, водяного пара, капель или соли. |
|
Высота над уровнем моря |
Снижение номинальных характеристик на высоте более 1000 м, снижение номинальных характеристик на 10 % при подъеме на каждые 1000 м |
|
|
Температура окружающей среды |
－10℃～＋40℃ (температура окружающей среды от 40℃～50℃, снижение номинальных характеристик) |
|
|
Окружающая обстановка |
Влажность |
5％～95% относительной влажности, без конденсации |
|
Вибрация |
Менее 5,9 м/с2 (0,6 г) |
|
|
Температура хранения |
－40℃～＋70℃ |
|
|
Структура |
Степень защиты |
IP20 |
|
Метод охлаждения |
Охлаждение с контролируемым вентилятором |
|
|
Модель сервопривода |
Номинальная мощность (кВА) |
Номинальный входной ток (А) |
Номинальный выходной ток (А) |
Адаптивный двигатель (кВт) |
|
HSD2000-4T-1R5 |
3 |
5 |
3.7 |
1.5 |
|
HSD2000-4T-2R2 |
4 |
5.8 |
5 |
2.2 |
|
HSD2000-4T-004 |
6.3 |
10 |
9 |
4 |
|
HSD2000-4T-5R5 |
8.5 |
15.5 |
13 |
5.5 |
|
HSD2000-4T-7R5 |
11 |
20.5 |
17 |
7.5 |
|
HSD2000-4T-011 |
17 |
26 |
25 |
11 |
|
HSD2000-4T-015 |
21 |
35 |
32 |
15 |
|
HSD2000-4T-018 |
24 |
38.5 |
37 |
18.5 |
|
HSD2000-4T-022 |
30 |
46.5 |
45 |
22 |
|
HSD2000-4T-030 |
40 |
62 |
60 |
30 |
|
HSD2000-4T-037 |
50 |
76 |
75 |
37 |
|
HSD2000-4T-045 |
60 |
92 |
90 |
45 |
|
HSD2000-4T-055 |
72 |
113 |
110 |
55 |
|
HSD2000-4T-075 |
100 |
157 |
152 |
75 |
|
HSD2000-4T-090 |
116 |
180 |
176 |
90 |
|
HSD2000-4T-110 |
138 |
214 |
210 |
110 |
|
HSD2000-4T-132 |
167 |
256 |
253 |
132 |
|
HSD2000-4T-160 |
200 |
307 |
304 |
160 |
|
HSD2000-4T-185 |
230 |
355 |
350 |
185 |
|
HSD2000-4T-200 |
250 |
385 |
380 |
200 |
|
HSD2000-4T-220 |
280 |
430 |
426 |
220 |
|
HSD2000-4T-250 |
309 |
488 |
470 |
250 |
|
HSD2000-4T-280 |
342 |
525 |
520 |
280 |
|
HSD2000-4T-315 |
388 |
605 |
590 |
315 |
|
HSD2000-4T-355 |
427 |
667 |
650 |
355 |
|
HSD2000-4T-400 |
454 |
701 |
690 |
400 |
|
HSD2000-4T-450 |
510 |
789 |
775 |
450 |
|
HSD2000-4T-500 |
566 |
877 |
860 |
500 |
|
HSD2000-4T-560 |
625 |
982 |
950 |
560 |
|
HSD2000-4T-630 |
724 |
1184 |
1100 |
630 |
|
HSD2000-4T-800 |
921 |
1500 |
1400 |
800 |
Характеристики
- Используемый DSP + FPGA, надежность и производительность заметно улучшены Высокая производительность /Высокая гибкость / Большая способность к перегрузке
- Работает как синхронный сервопривод переменного тока и асинхронный сервопривод, может управлять: синхронным серводвигателем (управление положением), асинхронным серводвигателем и асинхронными двигателями.
-
- Режимы скорости, крутящего момента, сервопривода, шпинделя опционально.
А. Скоростной режим
- Открытый контур: для большинства приложений, таких как краны, шпиндель с ЧПУ.
- Замкнутый контур: для приложений, требующих более высокой точности скорости, например, лифтов, портовых кранов.
- Режим крутящего момента:
- Открытый контур: общие области применения, например, намотка кожи, намотка пленки.
- Замкнутый контур: намотка требует высокой точности натяжения с расчетом диаметра обмотки, например, намотка стали.
- C. Режим сервопривода:
- Отслеживание пульса: обычно работает совместно с контроллером ЧПУ или другим компьютером верхнего уровня.
- Позиционирование: позиционирование шпинделя с ЧПУ, внутреннее цифровое позиционирование.
- D. Режим шпинделя.
- Автоматический поворот угла полюса синхронного серводвигателя, не требуется обнуление, легко подходит ко всем маркам серводвигателей.
- Простота в эксплуатации: импульсное управление / управление полевой шиной / управление вводом-выводом / аналоговое управление
- В режиме сервопривода точность позиционирования составляет менее ±1 импульса.
- Векторное управление с замкнутым контуром, соотношение скоростей до 1:5000, может достигать высокой точности скорости.
- Совместное управление 2 двигателями с разными параметрами
Размеры
| Модель сервопривода | D | W1 | H1 | H | W | Габаритный чертеж №. | Диаметр монтажного отверстия | Вес брутто кг | Способ установки |
| HSD2000-4T-1R5 | 175 | 127 | 200 | 215 | 140 | Рисунок 2-3 | 5 | 3.5 | Подвесной |
| HSD2000-4T-2R2 | |||||||||
| HSD2000-4T-004 | |||||||||
| HSD2000-4T-5R5 | 181 | 146 | 251 | 262 | 157 | Рисунок 2-3 | 5.5 | 5 | Подвесной |
| HSD2000-4T-7R5 | |||||||||
| HSD2000-4T-011 | 181 | 180 | 288 | 305 | 198 | Рисунок 2-4 | 5.5 | 8 | Подвесной |
| HSD2000-4T-015 | |||||||||
| HSD2000-4T-018 | 220 | 230 | 424.5 | 438 | 276 | Рисунок 2-5 | 7 | 18 | Подвесной |
| HSD2000-4T-022 | |||||||||
| HSD2000-4T-030 | |||||||||
| HSD2000-4T-037 | 231.5 | 320 | 571 | 589 | 395 | Рисунок 2-5 | 10 | 45 | Подвесной |
| HSD2000-4T-045 | |||||||||
| HSD2000-4T-055 | |||||||||
| HSD2000-4T-075 | 298 | 320 | 733 | 759 | 489 | Рисунок 2-6 | 12 | 75 | Подвесной |
| HSD2000-4T-090 | |||||||||
| HSD2000-4T-110 | |||||||||
| HSD2000-4T-132 | 370 | 320 | 898 | 927 | 539 | Рисунок 2-6 | 12 | 125 | Подвесной и шкаф |
| HSD2000-4T-160 | |||||||||
| HSD2000-4T-185 | 507 | 898 | 1377 | 539 | Рисунок 2-6 | 142 | |||
| HSD2000-4T-200 | |||||||||
| HSD2000-4T-220 | 373 | 280 | 1022 | 1054 | 704 | Рисунок 2-6 | 12 | 160 | Подвесной и шкаф |
| HSD2000-4T-250 | 672 | 1022 | 1500 | 704 | Рисунок 2-6 | 181 | |||
| HSD2000-4T-280 |
