Синхронный сервопривод серии HSD2
Описание
Синхронный сервопривод переменного тока серии HSD2 разработан и изготовлен с использованием усовершенствованного алгоритма управления, реализующий скорость и точное цифровое управление положением.
Включает также интеллектуальный силовой модуль (IPM) и другие новейшие технологии, простое управление, высокий уровень надежности, компактный размер и доступную установку.
Охватывает большой диапазон серводвигателей мощностью до 5,5 кВт.
Данная серия обладает надежной сервотехнологией и высоким уровнем производительности.
-
Тип
HSD2-015
HSD2-020
HSD2-030
HSD2-050
HSD2-075
Источник питания
Трехфазный: AC220В -15%～+10% 50/60Гц
Окружающая
обстановка
Температура
Эксплуатация: 0～40°C Хранение: -40～50°C
Влажность
Эксплуатация: 40%～80% (без конденсации) Хранение: Ниже 93% (без конденсации)
IP-рейтинг
IP20
Управление главной цепью
SVPWM-управление
Восстановление
Встроенное
Тип отклика
Инкрементный энкодер 2500 имп/об, энкодер с экономией провода 2500 имп/об (разрешение 10000)
Режим управления
Позиция
Аналоговый вход
-10В～+10В, входное сопротивление 10К
Цифровой вход
Пять программируемых входных разъемов (оптическая изоляция).
Функции: включение сервопривода, сброс аварийного сигнала, запрет перебега против часовой стрелки, запрет перебега по часовой стрелке, ограничение крутящего момента против часовой стрелки, ограничение крутящего момента по часовой стрелке, аварийный останов, выбор электронной передачи 1, выбор электронной передачи 2, сброс отклонения положения, запрет импульсного ввода .
Цифровые выходы
Три программируемых выходных терминала (оптическая изоляция)
Функции: сервопривод готов, сервосигнал тревоги, позиционирование завершено, скорость достигнута, электромагнитное растормаживание тормоза, крутящий момент на пределе.
Выходы сигналов энкодера
Тип сигнала
A, B, Z (дифференциальный выход), сигнал Z (выход с открытым коллектором)
Позиционирование
Входная частота
Дифференциальный вход: ≤ 500 кГц (тыс. импульсов в секунду), несимметричный вход: ≤ 200 кГц (тыс. импульсов в секунду)
Командный режим
Импульс+направление, импульс CCW+импульс CW, фаза A+фаза B (ортогональная).
Электронное передаточное число
1～32767/1～32767
Функция мониторинга
Скорость, текущее положение, отклонение положения, крутящий момент двигателя, ток двигателя, частота командных импульсов и т. д.
Функция защиты
Превышение скорости, перенапряжение, перегрузка по току, перегрузка, ненормальная регенерация, ненормальный сигнал энкодера, избыточное отклонение положения и т. д.
Характеристики
Частота
>300 Гц
Ответ скорости
Скорость
колебания
<±0,03%(нагрузка 0～100%)；<±0,02%(питание -15～+10%)
Контроль скорости
3.513888889
Характеристики
- Диапазон скорости: устойчивая скорость работы с максимальной скоростью до 5000 об/мин, минимальная скорость 0,1 об/мин.
- Способность к перегрузке: крутящий момент может превышать номинальную нагрузку в 3 раза.
- Высокий динамический отклик: полоса пропускания контура скорости может достигать 300 Гц, скорость процесса и нагрузки мало меняются.
- Входная/выходная клемма: легкая развязка, функционально программируемая.
Входная клемма: реализация сервопривод, сброс аварийного сигнала, ограничение крутящего момента и аварийной остановки и т.д.
Выходная клемма управляется переключателем, реле и триодом с открытым коллектором, с использованием фотоэлектрического соединителя Дарлингтона; для выхода можно подключить реле и фотоэлемент.
- Аналоговое командное управление: скорость, крутящий момент.
- Общее аналоговое управление, может быть разница или несимметричный вход, диапазон — 10 В ~+ 10 В.
- Режим управления положением: высокоскоростная световая изоляция плюс/сигнальные сигналы, CCW/cw + сигнал и A/B фаза + режим управления сигналом, и использует разностный или однотерминальный импульсный режим приема, может эффективно ограничивать помехи, опционально плавная фильтрация импульсов инструкции, плавная работа системы в процессе замедления, увеличение цифрового фильтра импульсного сигнала и способа обнаружения.
- Ингибирование резонанса: может повышаться, чтобы подавить эффект резонанса, регулируя внутренние параметры.
- Выходной сигнал энкодера: деление частоты сигнала энкодера, а затем выходной сигнал через линию
- Функция защиты: перенапряжение, перегрузка по току, перегрузка, превышение скорости и аномалия энкодера и другие виды механизма обнаружения ошибок, пресечение в зародыше.
Размеры
-
Модель Длина(С) Ширина (Д) Высота (Е) Радиатор HSD2-015 162 мм 77 мм 162 мм 16 мм HSD2-020 170 мм 77 мм 172 мм 16 мм HSD2-030 185 мм 82 мм 182 мм 21 мм HSD2-050 200 мм 92 мм 186.2 мм 31 мм HSD2-075 215 мм 105 мм 207 мм 29.5 мм
