Безлюфтовый циклоидный редуктор Nabtesco RV-C
Крутящий момент
от 98 Нм до 27000 Нм
Передаточное отношение
Практически любое в диапазоне от 30 до 300, зависит от количества зубьев на входной шестерне
Типоразмерный ряд
Серия безлюфтовых циклоидных редукторов Nabtesco RV-C: RV-10C, RV-27C, RV-50C, RV-100C, RV-155C, RV-200C, RV-320C, RV-400C, RV-500C, RV-900C, RV-1200C
Описание
Конструкция циклоидных редукторов серии RV-C создана на базе серии RV-E и обладает всеми присущими ей преимуществами.
Основное отличие – серия RV-C имеет по центру редуктора сквозное отверстие, через которое возможно пропустить кабели, шланги, валы для привода или другие элементы. Обычно данное отверстие называют полым выходным валом, хотя это не совсем точное наименование. Привод редуктора от мотора осуществляется дополнительной зубчатой парой, которая «уводит» электродвигатель от центральной оси на периферию редуктора, оставляя центральное отверстие – полый выходной вал – открытым. Эту зубчатую пару можно изготовить самостоятельно, силами заказчика, либо заказать в Nabtesco. В зависимости от числа зубьев на моторной шестерне рассчитывается передаточное отношение всего редуктора (см. каталог), по сути передаточное отношение можно сделать практически любым.
Кроме наличия полого вала, серия RV-C имеет увеличенные шариковые радиально упорные подшипники, соответственно, обеспечивая увеличенные радиальные и осевые нагрузки на выходной вал редуктора.
Характеристики
| Модель RV- | 10C | 27C | 50C | 100C | 155C | 200C | 320C | 400C | 500C | 900C | 1200C | |||||||||||
| Стандартное передаточное | 27 | 36,57 | 32,54 | 36,75 | 33,62 | 34,86 | 35,61 | 35,61 | 37,34 | 42,84 | 42,84 | |||||||||||
| (1,390/38) | (1,985/61) | (1,499/43) | (2,778/78) | (2,778/78) | (3,099/83) | |||||||||||||||||
| Номинальный крутящий момент (Nm) | 98 | 265 | 490 | 980 | 1,47 | 1,961 | 3,136 | 3,92 | 4,9 | 8,82 | 11,76 | |||||||||||
| Максимальная скорость при кратковременном режиме работы (rpm) | 80 | 60 | 50 | 40 | 30 | 30 | 25 | 20 | 20 | 15 | 12 | |||||||||||
| Допустимый момент пуска и остановки (Nm) | 245 | 662 | 1,225 | 2,45 | 3,675 | 4,9 | 7,84 | 9,8 | 12,25 | 22,05 | 29,4 | |||||||||||
| Мертвый ход (arcmin) | <1,0 | <1,0 | <1,0 | <1,0 | <1,0 | <1,0 | <1,0 | <1,0 | <1,0 | <1,0 | <1,0 | |||||||||||
| Допустимый крутящий момент при экстренной остановке (Nm) | 490 | 1,323 | 2,45 | 4,9 | 7,35 | 9,8 | 15,68 | 19,6 | 24,5 | 44,1 | 58,8 | |||||||||||
| Торсионная жесткость (Nm/arcmin) | 47 | 147 | 255 | 510 | 735 | 980 | 1,96 | 2,45 | 3,43 | 4,9 | 5,88 | |||||||||||
| Момент жесткости (Nm/arcmin) | 421 | 1,068 | 1,96 | 2,813 | 4,9 | 9,8 | 12,74 | 19,6 | 24,5 | 34,3 | 34,3 | |||||||||||
| Нагрузочная способность | Допустимый момент (Nm) | 686 | 980 | 1,764 | 2,45 | 7,056 | 8,82 | 20,58 | 24,5 | 34,3 | 44,15 | 44,15 | ||||||||||
| Осевая нагрузка (N) | 5,88 | 8,82 | 11,76 | 13,72 | 15,68 | 19,6 | 29,4 | 34,3 | 39,2 | 51 | 51 | |||||||||||
Допустимый момент торможения или максимальный момент – момент, рассчитанный примерно как 250% от номинального, предназначен для стандартного разгона и торможения электродвигателем.
Максимально допустимый момент обычно примерно в 5 раз больше номинального крутящего момента от номинального крутящего момента (одно из ключевых преимуществ циклоидного редуктора), при этом он не вызовет критических напряжений в редукторе, могущих привести к немедленной поломке.
Осевая нагрузка представляет собой допустимое усилие для подшипников редуктора, приложенное по оси выходного вала. Как критерий выбора редуктора, влияет на долговечность радиально-упорных шариковых подшипников, и должна рассматриваться совместно с опрокидывающим моментом, возникающим от радиальной нагрузки на выходной вал, если таковая есть.
Торсионная жесткость – величина крутящего момента, который требуется приложить к выходному валу со стороны оборудования, для смещения выходного вала на 1 угл. минуту. По существу представляет собой характеристику точности редуктора, так как «держать» позицию в статике или во время вращения – основная задача привода.
Размеры
Смотрите все размеры в Документации.
