Безлюфтовый циклоидный редуктор Nabtesco RD-C
Крутящий момент
от 117 Нм до 7840 Нм
Передаточное отношение
от 31 до 258
Типоразмерный ряд
Прямой монтаж двигателя: RDS-10C, RDS-27C, RDS-50C, RDS-100C, RDS-200C, RDS-320C Редуктор с перпендикулярными валами: RDR-10C, RDR-27C, RDR-50C, RDR-100C, RDR-200C, RDR-320C Редуктор с приводом от ремня: RDP-10C, RDP-27C, RDP-50C, RDP-100C, RDP-200C, RDP-320C
Описание
Редукторы RD построены на базе серии RV-E. Они являются безлюфтовыми редукторами, построенными на циклоидной передаче, принцип работы которой подробно описан в нашем Блоге.
Буква C означает, что выходной вал редуктора полый – редуктор имеет сквозное отверстие по центру для прокладки кабелей/шлангов/коммуникаций. В отличие от серий RD — E, где этого отверстия нет. Все эти редукторы имеют дополнительную зубчатую пару, которая «уводит» соединение с электродвигателем от центра редуктора на его периферию. Редуктор, у которого выходной вал параллелен оси электродвигателя, с фланцем и отверстием под вал электродвигателя: RDS-10C, RDS-27C, RDS-50C, RDS-100C, RDS-200C, RDS-320C. С перпендикулярными валами (коническая предступень), с фланцем и отверстием под вал электродвигателя: RDR-10C, RDR-27C, RDR-50C, RDR-100C, RDR-200C, RDR-320C. Редуктор, у которого выходной вал параллелен оси входного вала, со сплошным входным валом (для установки шкива ременной передачи), без фланца под электродвигатель: RDP-10C, RDP-27C, RDP-50C, RDP-100C, RDP-200C, RDP-320C.
Циклоидные безлюфтовые редукторы серий RD поставляются полностью закрытыми (смазка заложена в редуктор и установлены соответствующие манжеты), с адаптером и соединительной муфтой, имеющей дополнительную разрезную втулку под Ваш серводвигатель. Это упрощает и сокращает время на монтаж\замену редуктора.
Редукторы поставляются со сплошным (серия RD-E) и полым выходным валом для прокладки кабелей, шлангов и прочих элементов сквозь редуктор (серия RD-C). Встроенные радиально-упорные подшипники способны выдержать большие нагрузки со стороны рабочего органа машины и не требуют применения дополнительных опор.
Редукторы поставляются полностью готовыми к монтажу.
Особенности серии RD:
- Мертвый ход менее 1 угловой минуты
- Готовый к монтажу редуктор со смазкой внутри
- Простой монтаж электродвигателя
- Малые габариты при высокой торсионной жесткости
- Встроенные радиально-упорные подшипники
- Высокие передаточные отношения (до 258:1)
- Стойкость к ударным перегрузкам
Серия RD дает минимальную свободу проектировщику, так как не имеет вариантов по электродвигателям – строго только сервомоторы, но при этом 100% найдется вариант на любой серводвигатель. Определившись с типоразмером и передаточным отношением, необходимо выбрать маркировку входного блока редуктора (зависит от серводвигателя), фланца редуктора (зависит от размеров серводвигателя) и диаметр втулки, которая устанавливается во входной блок редуктора, в зависимости от диаметра вала серводвигателя. Если же Вам необходим монтаж не на серводвигатель, а на двигатель другого типа – советуем обратиться к серии RV-H (RV-E, RV-N, RV, RV-C)
«Принцип работы циклоидного редуктора и примеры применений можно увидеть в разделе «Медиа»
Характеристики
| Модель RDR- / RDS- | 10C | 27C | 50C | 100C | 200C | 320C | |
| Передаточное число | 81 /108 / 153 / | 100 / 142 / | 109 / 153 / | 101 / 150 / | 106 / 156 / | 115 / 157 / | |
| 189 / 243 | 184 / 233 | 196 / 240 | 210 / 258 | 206 / 245 | 207 / 253 | ||
| Номинальный крутящий момент (Nm) | 98 | 265 | 490 | 980 | 1,96 | 3,136 | |
| Допустимый момент пуска и остановки (Nm) | 245 | 662 | 1,225 | 2,45 | 4,9 | 7,84 | |
| Допустимый крутящий момент при экстренной остановке (Nm) | 490 | 1,323 | 2,45 | 4,9 | 9,8 | 15,68 | |
| Мертвый ход (arcmin) | RDR-C | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 |
| RDS-C | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
| Торсионная жесткость (Nm / arcmin) | 47 | 147 | 255 | 510 | 980 | 1,96 | |
| Нагрузочная способность | Допустимый момент (Nm) | 686 | 980 | 1,764 | 2,45 | 8,82 | 20,58 |
| Осевая нагрузка (N) | 5,88 | 8,82 | 11,76 | 13,72 | 19,6 | 29,4 | |
Допустимый момент торможения или максимальный момент – момент, рассчитанный примерно как 250% от номинального, предназначен для стандартного разгона и торможения электродвигателем.
Максимально допустимый момент обычно примерно в 5 раз больше номинального крутящего момента от номинального крутящего момента (одно из ключевых преимуществ циклоидного редуктора), при этом он не вызовет критических напряжений в редукторе, могущих привести к немедленной поломке.
Осевая нагрузка представляет собой допустимое усилие для подшипников редуктора, приложенное по оси выходного вала. Как критерий выбора редуктора, влияет на долговечность радиально-упорных шариковых подшипников, и должна рассматриваться совместно с опрокидывающим моментом, возникающим от радиальной нагрузки на выходной вал, если таковая есть.
Торсионная жесткость – величина крутящего момента, который требуется приложить к выходному валу со стороны оборудования, для смещения выходного вала на 1 угл. минуту. По существу представляет собой характеристику точности редуктора, так как «держать» позицию в статике или во время вращения – основная задача привода.
Размеры
Смотрите все размеры в Документации.
