Редукторы Nabtesco – это качество от мирового лидера в производстве высокоточных прецизионных редукторов. Подробнее о продукции Nabtesco можно прочитать здесь https://pro3.kru-web.ru/category/nabtesco/

Недавно нами завершена поставка редукторов по проекту для сварки крупногабаритных деталей с номинальным крутящим моментом более 5000 Нм каждый. В номенклатуре Nabtesco есть редукторы и до 30 000 Нм номинальным крутящим моментом, но и 5000 Нм – тоже цифра впечатляющая.

В данном проекте наша задача была подобрать редукторы, которые смогли бы вращать, имеющую большую массу и сложную, несимметричную конструкцию деталь, в то время, пока робот, оснащенный сварочным оборудованием делает ровные и идеальные по форме неразрывные швы.

Почему именно редукторы Nabtesco были выбраны для данной задачи нашим заказчиком? Потому что они не имеют люфта, что при вращении сложной пространственной конструкции критически важно. Представим себе сложную тяжелую деталь со смещенным центром тяжести. Если ничего не делать, то деталь сама по себе стремится повернуться так, чтобы центр тяжести был как можно ниже – грубо говоря под редуктором. Теперь если начать вращать редуктором эту деталь, то центр тяжести будет медленно подниматься, нагрузка на редуктор будет возрастать, так как плечо момента, стремящегося вернуть деталь вниз, будет расти и достигнет максимума когда центр тяжести будет на максимально удалении от оси вращения. Продолжив вращение детали, мы через пол-оборота выставим его точно надо осью вращения – то есть над осью выходного вала нашего редуктора. Продолжив вращать деталь далее в том же направлении, мы получим перекладку люфта в редукторе. Если бы он был. Именно по причине отсутствия механического люфта в подобных применениях безлюфтовые редукторы Nabtesco максимально раскрывают свои преимущества.

Но помимо отсутствия люфта как такового, вторым аспектом точности является также и жесткость редуктора. То есть редуктор в данном проекте – это упругая система, которая под воздействием центра тяжести вращаемой детали тем не менее должна вращать его точно по заданной программе, и давать минимальные отклонения по углу поворота в каждый момент времени, чтобы робот делал сварочный шов точно по заданной траектории.

На самом деле преимуществ у циклоидных прецизионных редукторов Nabtesco гораздо больше. Это и стойкость к ударным перегрузкам, и компактность при высоких крутящих моментах, и радиально-упорные подшипники большого диаметра, способные выдерживать большие опрокидывающие моменты, и многое другое: подробнее о циклоидной передаче и аспектах ее применения читайте в нашем блоге.