В эпоху Индустрии 4.0 сложно представить себе роботехнику без профилактического обслуживания. Мировой лидер в области роботизированных передач Nabtesco представляет Вашему вниманию проект мониторинга роботов в режиме реального времени с помощью цифровых моделей передач.

Ниже представлены основные тезисы проекта:

1. Мониторинг роботов в режиме реального времени, запланированный с использованием данных, относящихся к редукторам

Для промышленных роботов обычно существуют фиксированные интервалы технического обслуживания. По истечении определенного периода времени или срока службы они заменяются независимо от фактического износа. Однако в зависимости от требований применения, периода и объема использования редукторы на практике подвергаются разным уровням нагрузки. Нагрузка на отдельные оси также различается. Именно отсюда начинается проект Nabtesco по диагностическому обслуживанию. Несмотря на то, что проект все еще находится в начальной стадии, мы отмечаем его огромный потенциал.

• Данные о редукторах напрямую от производителя

Мониторинг роботов в режиме реального времени в будущем будет опираться на реальные цифровые характеристики редуктора от Nabtesco на основе серийного номера, поскольку это позволит делать отдельные снимки нагрузки робота и, следовательно, анализировать оставшийся срок службы конкретных редукторов.

• Мониторинг состояния для обслуживания по требованию

Система будет использовать значения уже заведенных и доступных данных. Например, характеристики скорости и крутящего момента в сочетании с эмпирическими данными за более чем 35 лет разработки редукторов позволяют делать подробные выводы о состоянии редуктора и, следовательно, о его оставшемся сроке службы. Постоянный контроль циклоидальных передач облегчит техническое обслуживание по требованию. Это также позволит своевременно прогнозировать сбои, тем самым упрощая планирование обращений в службу поддержки, сокращая техническое обслуживание и исключая незапланированные простои оборудования. Результатом станут эффективные производственные процессы и повышенный уровень производительности.

• Программное обеспечение заменяет датчики

По сравнению с внешними датчиками программное решение предлагает множество преимуществ: низкие затраты, упрощенная система и улучшенное качество данных. К тому же не все данные можно получить с помощью датчиков. Например, жесткость и, конечно же, эмпирические данные развития.

Поскольку редукторы перед поступлением на рынок проходят обширные испытания, Nabtesco может точно ответить, как поведет себя редуктор, например, в результате износа или как на него повлияют температура и смазочные материалы. Все эти параметры должны быть доступны контроллеру робота.

• Интеллектуальные циклоидальные редукторы для приложений IIoT

Запланированные цифровые услуги позволят Nabtesco контролировать цифровой двойник механизма управления роботом, что откроет инновационные перспективы для современных концепций технического обслуживания в контексте Индустрии 4.0.

В настоящее время проект находится в стадии разработки. Планируется два этапа: надстройка Nabtesco с обобщенными данными о конкретной модели редуктора и дополнительная модернизация для еще большей точности с конкретными данными по реально установленным коробкам передач.

ООО «ПРИВОДНАЯ МЕХАНИКА» является официальным дистрибьютором Nabtesco с 2012 года, мы активно следим за развитием нашего зарубежного бизнес партнера. А еще в 2022 году Nabtesco Precision Europe GmbH отмечает свое 30-летие. Особая страсть к технологиям и людям, неустанная приверженность клиентам, смелость отличаться от других, и бескомпромиссная ориентация на качество сделали предприятие в Дюссельдорфе сильным партнером по автоматизации в области робототехники и машиностроения.