Безлюфтовый циклоидный редуктор Nabtesco RD-E
Крутящий момент
от 117 Нм до 7840 Нм
Передаточное отношение
от 31 до 258
Типоразмерный ряд
Прямой монтаж двигателя: RDS-06E, RDS-20E, RDS-40E, RDS-80E, RDS-160E, RDS-320E Редуктор с перпендикулярными валами: RDR-06E, RDR-20E, RDR-40E, RDR-80E, RDR-160E, RDR-320E Редуктор с приводом от ремня: RDP-20E, RDP-40E, RDP-80E, RDP-160E, RDP-320E
Описание
Редукторы RD построены на базе серии RV-E. Они являются безлюфтовыми редукторами, построенными на циклоидной передаче, принцип работы которой подробно описан в нашем Блоге.
Буква E означает, что выходной вал редуктора сплошной – редуктор не имеет сквозного отверстия по центру для прокладки кабелей/шлангов/коммуникаций. В отличие от серий RD — C, где это отверстие есть. Соосный, с фланцем и отверстием под вал электродвигателя: RDS-06E, RDS-20E, RDS-40E, RDS-80E, RDS-160E, RDS-320E. С перпендикулярными валами (коническая предступень), с фланцем и отверстием под вал электродвигателя: RDR-06E, RDR-20E, RDR-40E, RDR-80E, RDR-160E, RDR-320E. Соосный, со сплошным входным валом (для установки шкива ременной передачи), без фланца под электродвигатель: RDP-20E, RDP-40E, RDP-80E, RDP-160E, RDP-320E.
Циклоидные безлюфтовые редукторы серий RD поставляются полностью закрытыми (смазка заложена в редуктор и установлены соответствующие манжеты), с адаптером и соединительной муфтой, имеющей дополнительную разрезную втулку под Ваш серводвигатель. Это упрощает и сокращает время на монтаж\замену редуктора.
Редукторы поставляются со сплошным (серия RD-E) и полым выходным валом для прокладки кабелей, шлангов и прочих элементов сквозь редуктор (серия RD-C). Встроенные радиально-упорные подшипники способны выдержать большие нагрузки со стороны рабочего органа машины и не требуют применения дополнительных опор.
Редукторы поставляются полностью готовыми к монтажу.
Особенности серии RD:
- Мертвый ход менее 1 угловой минуты
- Готовый к монтажу редуктор со смазкой внутри
- Простой монтаж электродвигателя
- Малые габариты при высокой торсионной жесткости
- Встроенные радиально-упорные подшипники
- Высокие передаточные отношения (до 258:1)
- Стойкость к ударным перегрузкам
Серия RD дает минимальную свободу проектировщику, так как не имеет вариантов по электродвигателям – строго только сервомоторы, но при этом 100% найдется вариант на любой серводвигатель. Определившись с типоразмером и передаточным отношением, необходимо выбрать маркировку входного блока редуктора (зависит от серводвигателя), фланца редуктора (зависит от размеров серводвигателя) и диаметр втулки, которая устанавливается во входной блок редуктора, в зависимости от диаметра вала серводвигателя. Если же Вам необходим монтаж не на серводвигатель, а на двигатель другого типа – советуем обратиться к серии RV-H (RV-E, RV-N, RV, RV-C)
«Принцип работы циклоидного редуктора и примеры применений можно увидеть в разделе «Медиа»
Характеристики
| Модель RDR- / RDS- | 6E | 20E | 40E | 80E | 160E | 320E | ||
| Передаточное отношение | 31 / 43 / 54 / 79 / 103 | 41 / 57 / 81 / 105 / 121 / 161 | 41 / 57 / 81 / 105 / 121 / 153 | 41 / 57 / 81 / 101 / 121 / 153 | 66 / 81 / 101 / 121 / 145 / 171 | 66 / 81 / 101 / 121 / 141 / 185 | ||
| Номинальный крутящий момент(Nm) | RDR-E | 58 | 108 | 400 | 400 | 1,568 | 1,8 | |
| bei i: 41 | bei i: 41 | bei i: 41 | bei i: 66 | |||||
| 151 | 412 | 556 | 2,209 | |||||
| bei i: 57 | bei i: 57, 81, 105, 121, 153 | bei i: 57 | bei i: 81 | |||||
| 167 | 784 | 2,755 | ||||||
| bei i: 81, 105, 121, 161 | bei i: 81, 101, 121, 153 | bei i: 101 | ||||||
| 3,136 | ||||||||
| bei i: 121, 141, 185 | ||||||||
| RDS-E | 58 | 167 | 412 | 784 | 1,568 | 3,136 | ||
| Допустимый момент пуска и остановки (Nm) | RDR-E | 117 | 271 | 1 | 1 | 3,92 | 4,503 | |
| bei i: 41 | bei i: 41 | bei i: 41 | bei i: 66 | |||||
| 378 | 1,029 | 1,39 | 5,527 | |||||
| bei i: 57 | bei i: 57, 81, 105, 121, 153 | bei i: 57 | bei i: 81 | |||||
| 412 | 1,93 | 6,892 | ||||||
| bei i: 81, 105, 121, 161 | bei i: 81, 101, 121, 153 | bei i: 101 | ||||||
| 7,84 | ||||||||
| bei i: 121, 141, 185 | ||||||||
| RDS-E | 117 | 412 | 1,029 | 1,96 | 3,92 | 7,84 | ||
| Допустимый крутящий момент при экстренной остановке (Nm) | RDR-E | 294 | 543 | 2 | 2 | 7,84 | 9,002 | |
| bei i: 41 | bei i: 41 | bei i: 41 | bei i: 66 | |||||
| 755 | 2,058 | 2,781 | 11,048 | |||||
| bei i: 57 | bei i: 57, 81, 105, 121, 153 | bei i: 57 | bei i: 81 | |||||
| 833 | 3,92 | 13,776 | ||||||
| bei i: 81, 105, 121, 161 | bei i: 81, 101, 121, 153 | bei i: 101 | ||||||
| 15,68 | ||||||||
| bei i: 121, 141, 185 | ||||||||
| RDS-E | 294 | 833 | 2,058 | 3,92 | 7,84 | 15,68 | ||
| Мертвый ход (arcmin) | RDR-E | 2 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | 1,5 | |
| RDS-E | 1,5 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | ||
| Торсионная жесткость (Nm / arcmin) | 20 | 49 | 108 | 196 | 392 | 980 | ||
| Допустимый опрокидывающий момент (Nm) | 196 | 882 | 1,666 | 2,156 | 3,92 | 7,056 | ||
| Допустимая аксиальная нагрузка (N) | 1,47 | 3,92 | 5,194 | 7,84 | 14,7 | 19,6 | ||
Допустимый момент торможения или максимальный момент – момент, рассчитанный примерно как 250% от номинального, предназначен для стандартного разгона и торможения электродвигателем.
Максимально допустимый момент обычно примерно в 5 раз больше номинального крутящего момента от номинального крутящего момента (одно из ключевых преимуществ циклоидного редуктора), при этом он не вызовет критических напряжений в редукторе, могущих привести к немедленной поломке.
Осевая нагрузка представляет собой допустимое усилие для подшипников редуктора, приложенное по оси выходного вала. Как критерий выбора редуктора, влияет на долговечность радиально-упорных шариковых подшипников, и должна рассматриваться совместно с опрокидывающим моментом, возникающим от радиальной нагрузки на выходной вал, если таковая есть.
Торсионная жесткость – величина крутящего момента, который требуется приложить к выходному валу со стороны оборудования, для смещения выходного вала на 1 угл. минуту. По существу представляет собой характеристику точности редуктора, так как «держать» позицию в статике или во время вращения – основная задача привода.
Размеры
Смотрите все размеры в Документации.
