Синхронный сервопривод серии SV-E3
Описание
Синхронный сервопривод серии SV-E3 представляет собой высокопроизводительный сервопривод, обеспечивающий точное управление положением, скоростью и крутящим моментом.
Обладает интеллектуальным силовым модулем (IPM) и другим передовыми технологиям, доступным управлением, высоким уровнем надежности, компактным размером и доступной установкой.
В сервосистеме SV-E3 используется 17-битный инкрементальный или абсолютный энкодер. Полное программное обеспечение для ввода в эксплуатацию позволяет с легкостью контролировать состояние сервопривода.
Синхронный сервопривод серии SV-E3 может охватывать широкий диапазон серводвигателей, от 50 Вт до 2 кВт, с низкой, средней и высокой инерцией.
Сервосистема серии SV-E3 может использоваться в роботах, электронных машинах, станках, упаковочных и печатных машинах, оборудовании автоматизации и т. д.
Стандартные параметры
|
Элементы |
Параметры |
||||||||
|
Модель |
SV-E3P005**A |
SV-E3P010**A |
SV-E3P020**A |
SV-E3P040**A |
SV-E3P075**A |
SV-E3P100**A |
SV-E3P150**A |
SV-E3P200**A |
|
|
Двигатель |
50Вт |
100Вт |
200Вт |
400Вт |
750Вт |
1000Вт |
1500Вт |
2000Вт |
|
|
|
Ш мм |
40 |
48 |
61 |
|||||
|
В мм |
160 |
160 |
160 |
||||||
|
Г мм |
130 |
130 |
175 |
||||||
|
Вес кг |
0.7 |
0.8 |
1.6 |
||||||
|
Вход |
Основной |
Однофазный 200~240В± 10% 50/60Гц |
Трехфазный 200-240В±10% |
||||||
|
Мощность |
Примечание 1: При использовании трехфазного источника питания подключаются только 2 фазы. |
50/60 Гц |
|||||||
|
Контроль |
DC24V±10% |
||||||||
|
Мощность |
Тип 140 мА |
Тип 220 мА |
Тип 240 мА |
||||||
|
Режим управления |
Трехфазный инверторный синусоидальный привод с ШИМ |
||||||||
|
Энкодер |
17-битный последовательный инкрементальный/абсолютный энкодер |
|
|
DI |
8-точечный (изоляция входа оптопары серии DC24V) переключатель в режиме управления |
|
|
DO |
8-точечный (развязка выхода оптопары серии DC24V) переключатель в режиме управления |
|
|
Пульс |
Вход |
Дифференциал EIA-422 |
|
Открытый коллектор (тип OC) |
||
|
|
Выход |
Дифференциалный A/B/Z EIA-422 |
|
Выход с открытым коллектором доступен только для фазы Z |
||
|
Связь |
USB: связь с ПК |
|
EIA-485 (поддержка нескольких станций) |
|
|
Статус драйвера |
Отображение нормального/аварийного состояния с помощью светодиода (СТАТУС) |
|
Индикатор питания |
Нормальное питание ВКЛ: горит зеленый индикатор Питание ВЫКЛ: выключено Аварийное питание ВКЛ: мигает красный индикатор |
|
Восстановление |
Поддержка внешнего тормозного резистора |
|
Динамический тормоз |
Торможение коротким замыканием с помощью программного обеспечения |
|
Режим управления |
Контроль положения, контроль скорости, контроль крутящего момента |
Классические параметры
|
Элемент |
Характеристика |
|||||
|
Модель |
SV-E3P005**B |
SV-E3P010**B |
SV-E3P020**B |
SV-E3P040“B |
SV-E3P075**B |
|
|
Двигатель |
50 Вт |
100 Вт |
200 Вт |
400 Вт |
750 Вт |
|
|
|
Ш мм |
40 |
48 |
|||
|
В мм |
160 |
160 |
||||
|
Г мм |
130 |
130 |
||||
|
Вес кг |
0.7 |
0.8 |
||||
|
|
Основной |
Однофазный 200~240В±10% 50/0Гц |
||||
|
Мощность |
Примечание 1: При трехфазном питании подключаются только 2 фазы. |
|||||
|
|
Контроль |
DC24V±10% |
||||
|
Мощность |
Тип 140 мА |
Тип 220 мА |
||||
|
Режим управления |
Трехфазный инверторный синусоидальный привод с ШИМ |
|||||
|
Энкодер |
17-битный последовательный инкрементальный/абсолютный энкодер |
|||||
|
DI |
2 точки изолированный вход |
|||||
|
DO |
5 точек изолированный выход |
|||||
|
Пульс |
Вход |
Дифференциал EIA-422 |
||||
|
Открытый коллектор (тип OC) |
||||||
|
Выход |
Дифференциальный A/B/Z EIA-422 |
|||||
|
Выход с открытым коллектором доступен только для фазы Z |
||||||
|
Связь |
USB: связь с ПК |
|||||
|
EIA-485: (поддержка нескольких станций) |
||||||
|
Статус драйвера |
Отображение нормального/аварийного состояния с помощью светодиода (СТАТУС) |
|||||
|
Индикатор питания |
Нормальное питание ВКЛ: горит зеленый индикатор Питание ВЫКЛ: выключено Ненормальное питание ВКЛ: мигает красный индикатор |
|||||
|
Восстановление |
Поддержка внешнего тормозного резистора |
|||||
|
Динамический тормоз |
Торможение коротким замыканием через программное обеспечение |
|||||
|
Режим управления |
Контроль положения |
|||||
Примечание 1) При использовании двухфазного трехфазного источника питания проверьте характеристики источника питания в соответствии с конкретной ситуацией в каждой стране.
Функции драйвера и характеристики управления
|
Rонтроль положения |
Функция DI |
SVON, сброс аварийного сигнала, запрещенный ввод команды, очистка счетчика отклонений, выбор предела крутящего момента, запрет CCW/CW |
|||
|
Функция DO |
Аварийный статус |
||||
|
Импульсный вход |
Максимальная частота командных импульсов
|
Дифференциал EIA-422: 4Mpps |
|||
|
Открытый коллектор: 200kpps |
|||||
|
Тип импульса |
Импульс+направление, импульс фазы AB, импульс CW+CCW |
||||
|
Импульсное деление |
Поддерживается |
||||
|
Сглаживание |
Поддерживается |
||||
|
Импульсный выход |
Тип импульса |
Вывод импульсов положения энкодера следующим образом: Импульс ортогональной разности фаз A-/B-фазы и индексный импульс Z-фазы выпускаются в дифференциальном формате RS-422, индексный импульс Z-фазы выдается через открытый коллектор |
|||
|
Функция подавления вибрации |
Поддерживается |
||||
|
Контроль скорости |
Функция DI |
Включение сервопривода, сброс аварийного сигнала, ввод команды запрета (фиксация нулевой скорости), выбор ограничения крутящего момента, запрет против часовой стрелки/против часовой стрелки |
|||
|
Функция DO |
Аварийный статус, подготовка сервопривода, отпускание тормоза, статус сервопривода |
||||
|
Аналоговый вход
|
Ввод команды скорости |
Входное напряжение от -1OV до +1OV (максимальная скорость достигается при +1OV) |
|||
|
Сглаживание |
Поддерживается |
||||
|
Импульсный выход |
Тип импульса |
Вывод импульсов положения энкодера следующим образом: Импульс ортогональной разности фаз A-/B-фазы и индексный импульс Z-фазы выпускаются в дифференциальном формате RS-422, индексный импульс Z-фазы выдается через открытый коллектор |
|||
|
Внутренний контроль скорости |
Функция DI
|
Включение сервопривода, сброс аварийного сигнала, внутренняя команда скорости – пуск/останов, выбор внутренней команды скорости |
|||
|
8 сегментов скорости, ограничение крутящего момента |
|||||
|
Функция DO |
Аварийный статус, подготовка сервопривода, отпускание тормоза, статус сервопривода |
||||
|
Импульсный выход |
Тип импульса |
Вывод импульсов положения энкодера следующим образом: Импульс ортогональной разности фаз A-/B-фазы и индексный импульс Z-фазы выпускаются в дифференциальном формате RS-422, индексный импульс Z-фазы выдается через открытый коллектор |
|||
|
|
Обозреватель |
Поддерживается |
|||
|
Основное |
Компенсация с прямой связью |
Поддерживается |
|
Подавление механического резонанса |
Поддерживается |
|
|
Автоматическая регулировка усиления |
Поддерживается |
|
|
Деление выходной частоты энкодера |
Поддерживается |
|
|
Регулировка/настройка функции |
Настройка с помощью программного обеспечения |
|
|
Защита |
Аппаратная/программная сигнализация |
Характеристики
- Высокая точность / компактный дизайн / жесткость.
- Входное напряжение: однофазное 220В переменного тока / трехфазное 220В переменного тока.
- Диапазон мощности: 50 Вт — 2 кВт.
- Опции 17-битного абсолютного/инкрементного энкодера.
- Надежная тепловая конструкция, включая охлаждающий вентилятор.
- Связь RS
- Режим управления: положение/скорость/крутящий момент/внутреннее положение.
- Частота входного импульса 4 м.
- Высококонтрастный ЖК-дисплей.
- 8 DI / 8 DO.
- Программное обеспечение для ввода в эксплуатацию.
- Функция хоуминга.
- Варианты серводвигателя с низкой/высокой/средней инерцией, варианты тормоза.
- IP65.
Размеры
